MultiWiiCopter ei jätä ketään kylmäksi
Olen kertonut aikaisemmin artikkelinkin muodossa, että mitä löytyy Nintendon Nunchuk-ohjainten sisältä. Ruuvipenkissä on uutisoitu myös Wii MotionPlus -palikan gyroskooppianturista. Käyttämällä näitä, mikrokontrolleria ja normaaleja radio-ohjattavista pienoismalleista tuttuja komponentteja, voidaan rakentaa kotikonstein MultiWiin avulla vaikkapa tällainen lentohärveli (MultiWiiCopter):
MultiWii on yleiskäyttöinen mikrokontrollereissa pyörivä lentäville pienoismalleille suunniteltu ohjelmisto, joka tukee erilaisia antureita ja moottoriratkaisuja.
Mikäli aihealue alkoi kiinnostamaan, lisää tietoa videolla näkyvästä projektista löytyy esim. MultiWii.com-sivustolta. Asiasta on käyty myös keskustelua lähes 14 000 viestin verran RC Groupsin foorumilla.
"MultiWii is a general purpose software to control a multirotor RC model. It can now use various sensors but was initially developed to support Nintendo Wii console gyroscopes and accelerometers. We can find these sensors in the extensions of the Nintendo WiiMote: Wii Motion Plus and Wii Nunchuk. This project was an opportunity to develop my own software on an Arduino platform. The achieved stability is excellent for FPV and allows any kind of acrobatics. The software is for the moment able to control a tricopter, a quadricopter or a hexacopter."
3 kommenttia
Tuohon kaveriksi onboard-kamera.
Onkohan tuollaisen lentäminen vaikeampaa kuin helikopterin? Joskus tulee aina vastaan hurjia RC-helikopteri videoita, mutta ymmärtääkseni niillä lentäminen on oikeasti vaikeata.
Moniroottoriset on merkittävästi helpompia lentää kuin "oikeat", niihinkin saa kehittyneitä automaattisia vakautusjärjestelmiä mutta ei se helppoa silti ole.
RC-helikopteriharrastuksen ensimmäinen totuus on "you will crash", parempi pitää yleisimmin rikkoontuvia osia (ns crash-kit) varastossa koko ajan...
"niihin" viittaa siis tuossa on "oikeisiin"